드릴

상대방에게 패스를 당했을 때, 벽(Wall)을 가상의 상대 또는 지지대로 활용해 가드를 다시 회복(리커버리…

브릿지(Bridge)는 등을 대고 누운 상태에서 발을 엉덩이 가까이에 붙이고 엉덩이를 들어 올려 몸을 아치…

암드래그 드릴(Armdrag Drill)은 파트너 없이 암드래그 동작을 흉내 내어 엉덩이와 몸의 각도를 옮…

엉덩이 빼기(Hip Escape, 새우빼기)는 등을 대고 누운 상태에서 발로 매트를 밀어 엉덩이를 옆으로…

엉덩이 빼기 반대로(Reverse Hip Escape, 리버스 쉬림프)는 일반 엉덩이 빼기의 역방향 동작으…

테크니컬 스탠드업(Technical Stand Up)은 바닥에 앉거나 누운 상태에서 상대가 앞에서 밀거나…

낙법(우케미, Ukemi, 受身)은 던져지거나 넘어질 때 바닥에 닿는 충격을 몸 전체로 흩어 머리, 목,…

개구리 드릴(Frog Drill)은 개구리가 뛰는 움직임을 따라 깊게 웅크렸다가 앞으로 점프하며 이동하는…

네발걷기(Bear Crawl)는 손과 발로 바닥을 짚고 네 발로 걷는 가장 기본적인 솔로 드릴이며, 애니멀…

등으로 걷기(Side Shrimp)는 누운 상태에서 등 위쪽(어깨)과 엉덩이를 번갈아 바닥에서 들어 올리고…

스콜피온 드릴(Scorpion Drill)은 앞으로 수그린 자세에서 한쪽 다리를 들어 올리고, 두 팔과 한…

악어 드릴(Alligator Walk)은 악어가 기어가는 모습을 흉내 내어, 가슴을 낮게 유지한 채 팔꿈치…

엉덩이 걷기(Butt Scoot)는 앉은 자세에서 발과 손으로 매트를 밀어 엉덩이를 앞이나 뒤, 옆으로 옮…

엉덩이로 걷기(Butt Hop Drill, 힙 워크)는 엉덩이를 바닥에 둔 채 다리를 곧게 펴고 몸의 회전…

뒤구르기(Backward Shoulder Roll)는 뒤로 구르되 머리 대신 한쪽 어깨 위로 넘어가는, 주…

앞구르기(Forward Roll)는 앞으로 구르는 기본 동작으로, 주짓수에서는 머리 대신 한쪽 어깨 위로…

옆구르기(Lateral Roll, Side Roll)는 앉은 자세에서 몸을 공처럼 말고 어깨를 이용해 옆으…

옆구르기 반바퀴(Half Shoulder Roll)는 어깨 구르기(옆구르기)를 하다가 끝까지 돌지 않고 반…

전방낙법(前受身, 마에 우케미, Mae Ukemi)은 앞으로 쓰러질 때 얼굴과 머리, 배를 지키려고 손바닥…

전방회전낙법(Forward Roll Breakfall, 젬포 카이텐 우케미)은 앞으로 구르면서 머리와 얼굴…

후방낙법(後受身, 우시로 우케미, Ushiro Ukemi)은 뒤로 넘어지거나 던져질 때 머리와 척추를 지키…

측방낙법(横受身, 요코 우케미, Yoko Ukemi)은 옆으로 넘어질 때 한쪽 팔과 몸 옆면으로 충격을 나…

고양이낙법(Cat Fall)은 한국 합기도 도장과 곡예, 무대 액션 쪽에서 쓰는 이름으로, 닌자 낙법 또는…

공중 회전낙법은 땅에 손을 짚지 않고 공중에서 몸을 한 바퀴 돌린 뒤 측방낙법(Sokuho Ukemi, S…

공중 전방낙법은 점프해서 몸이 공중에 뜬 상태에서 앞으로 떨어질 때 손바닥부터 팔뚝까지 한꺼번에 바닥을 짚…

가드 리텐션 힙 스위치 드릴은 파트너를 앞에 두고 골반을 좌우로 번갈아 돌리는 연습으로, 가드 리텐션과 리…

가드 패싱 스피드 드릴은 여러 가드 패스와 연결 동작을 빠르고 부드럽게 반복하는 파트너 드릴입니다. 스파링…

그립 파이팅 드릴은 상대 도복을 먼저 잡고 3초간 유지하는 것을 목표로 하는 도복 워밍업 드릴입니다. 재미…

니 엘보 이스케이프 파트너 드릴은 마운트 아래에서 탈출하는 니 엘보 이스케이프를 파트너와 함께 반복 연습하…

사이드 컨트롤 리가드 드릴은 사이드 컨트롤에서 이스케이프해 가드를 복구하고, 파트너가 다시 패스하는 과정을…

암바 콤비네이션 드릴은 클로즈드 가드에서 서로 다른 방식으로 암바를 연속으로 시도하는 파트너 드릴입니다.…

우치코미(Uchikomi)는 던지기 기술의 진입 동작을 파트너와 반복해 몸에 익히는 유도식 드릴입니다. 상…

터틀 컨트롤 드릴은 터틀 포지션 위에서 상대를 컨트롤하고 전환하는 움직임을 파트너와 반복하는 드릴 모음입니…

패스 마운트 이스케이프 플로우 드릴은 클로즈드 가드에서 시작해 가드를 열고 패스한 뒤 사이드 컨트롤과 마운…

포지션 트랜지션 드릴은 탑 포지션에서 여러 포지션을 부드럽게 이동하는 연습을 파트너와 반복하는 드릴입니다.…

윈드실드 와이퍼(Windshield Wiper)는 등을 대고 누운 사람이 서 있거나 무릎을 세운 파트너 앞…